Manipulador de Barras de Perforación

Manipulador de Barras de Perforación

Sistema de Manipulación Integral de Barras de Perforación, para sistema de aire reverso, en longitudes de 6 metros.

Descripción

 

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Sistema de Manipulación Integral de Barras de Perforación, para sistema de aire reverso, en longitudes de 6 metros.

Características principales:

Estructura “Jack-Up” auto-cargable hasta una altura de 1,8 mts. La carga y descarga se produce mediante 4 gatos estabilizadores lateralmente extensibles, accionados de modo hidráulico,  los cuales funcionan en modo autonivelante, manteniendo la posición horizontal de la plataforma tanto en la descarga del camión como en la carga.

Longitud total de la plataforma de 7,5 mts. La anchura es de 2,3 mts, para que pueda ser transportada dentro de contenedor. La altura total es de 2,4 mts. Medidas que permiten el transporte del equipo en un 40´High Cube u Open Top. También dispone de 4 puntos de izaje para manipulación con grúa.

Peso en vacío aproximado 8.500 kgs.

El rack puede transportarse lleno de barras, tiene la versatilidad de auto cargarse y descargarse de un camión o plataforma a plena capacidad. En modo de transporte el varillaje se encuentra confinado y trincado, no existiendo posibilidad alguna de movimiento o caida de material.

Motorización independiente Diesel, junto a tanques de combustible y de aceite hidráulico, todo encapsulado, aislado termicamente e insonorizado, de 110 HP, con caja de salida de bombas y bombas hidráulicas para las distintas funciones. Se tiene en cuenta la potencia extra para trabajos en gran altura geográfica y la agilidad del equipo en las peores condiciones. La motorización es de primera marca, Deutz, John Deere, CAT, Volvo, etc. Autonomía de combustible para 24 hrs en funcionamiento continuo.

Control remoto vía cable e inhalámbrico de la operación, con mandos proporcionales. Además de la posibilidad de operar de forma manual desde el panel de control, situado en un lateral de la plataforma.

Panel de control de comandos hidráulicos con manómetros, display del motor con indicadores, parada de emergéncia, etc.

Posibilidad de conectar servicios hidráulicos extras dependiendo de las necesidades del equipo, tales como herramientas, bombas, mezcladores, etc.

Brazo robótico de tres elementos, de gran rigidez estructural, accionado mediante cilindros hidráulicos de amplio radio. Capaz de cubrir todas las posibilidades de giro para alimentar al equipo perforador,  indistintamente cuando trabaja en posición vertical o con inclinaciones de hasta 45º. Cubren todas las posiciones entre la torre de perforación y el rack, siendo posible la operación sin llegar al límite de giro de cada uno de los elementos que componen el brazo.

Doble pinza/mordaza que asegura y fija la barra en el porta tubos y lleva cada barra del rack a la torre y/o de la torre al rack. El movimiento es repetitivo. La mordaza es exclusiva para el diámetro determinado. La pinza mordaza es de acero templado con insertos de metal duro reemplazables.

Existen testigos luminosos en el porta mordazas y en el panel de control de apertura y cierre de la mordaza para inicio de la alimentación en código semáforo.

La instalación de la plataforma-rack es preferible hacerla con anterioridad al emplazamiento del equipo de perforación ya que el plano que contendría al movimiento de giro del brazo debe incluir al eje de perforación, y el eje longitudinal de la perforadora debe coincidir con el de la plataforma-rack. Aunque pequeños ajustes pueden hacerse posteriormente con los propios gatos del equipo. La ubicación de la plataforma con respecto al equipo perforador varía en función de la inclinación de la torre, de tal forma que si la torre está en posición vertical, la distancia difiere con respecto a si la torre se encuentra a 45º con respecto a la horizontal. Siempre hay espacio suficiente para que el personal trabaje de forma cómoda y segura.

La operación es completamente segura debido por una parte a la doble mordaza accionada mediante cilindros hidráulicos y a que el varillaje no toma altura debido al diseño del movimiento robótico.

Las camadas de barras se inclinan hacia el brazo robótico para alimentar la mordaza y hacia el lado opuesto, para la descarga de la misma. Una vez que la primera camada se llena, se sitúa un largero de separación manualmente entre ellas, el cual va encajado entre los postes que contienen las camadas, y se pasa a llenar la segunda camada.

El ciclo de alimentación desde que se toma la barra hasta que se toma la siguiente debería estar contenido entre 15 a 20 segundos por tubo, de operación totalmente segura, sin asistencia manual. Solo en la retirada de tubos del taladro, hay que operar la llave de corte en la mesa, que en la mayoría de los equipos es manual. Salvo que se seleccione la opción de reforzar la mordaza para soportar torque de desconexión. En este caso, la operación de instalación/desinstalación de la sarta de perforación se produce sin intervención manual. Nadie se sitúa en la plataforma.

La alimentación de barras a la platafora-rack, se realiza por el lateral opuesto al brazo robótico, mediante grua o fork-lift. El piso de las camadas se inclina hacia dentro, para la carga y hacia fuera para la descarga.

El equipo dispone de paradas de emergencia dispuestas en cada uno de los laterales de la plataforma. Se recomienda limitar el acceso a la plataforma de perforación al personal necesario para los trabajos de corte inicial. Ubicarse bajo cargas suspendidas es un riesgo innecesario.

Cumple la normativa CE con respecto a la construcción de equipos. Del mismo modo se tiene en cuenta el estándar chileno de minería.